如图所示，两根竖直固定的直杆上分别套有小环P、Q，右杆的顶点B处连接一根绳，使绳的另一端穿过小环Q后与P相连。当小环Q以恒定速度v0向下运动到图示位置时，小环P的速率为多大？

解析：

　　环Q的速度应为绳缩短的速度，P相对Q上移速度为vp，绳速为v0，

　　则为图示，

　　p环相对地面的速度为.

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