（一）摩擦力
1、滑动摩擦力
（1）产生的条件：物体相互接触、接触面不光滑、接触面间有弹力、两物体有相对运动。四者缺一不可。
（2）方向：跟接触面相切，与相对运动方向相反。
（3）大小：f=μFN.
动摩擦因素μ：与表面两个物体接触面的材料的性质和粗糙程度有关。
2、静摩擦力
（1）产生的条件：接触面粗糙且两物体具有相对运动趋势，两物之间有弹力。
（2）大小：物体受到静摩擦力的大小等于运动趋势方向上的外力的大小。并且可在一定范围内变化，即：0<f<fmax，fmax是物体受到的最大静摩擦力。
（3）方向：与物体接触面相切，与相对运动趋势相反。
3、滚动摩擦
在相同的压力的情况下，滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多。
（二）力的合成
1、合力与分力：
如果一个力作用在物体上，它产生的效果跟几个力共同作用在物体上产生的效果相同，这个力就叫做那几个力的合力，而那几个力叫做这个力的分力。
2、共点力的合成法则——平行四边形定则
求两个互成角度的共点力的合力，可以用表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，用这两个邻边之间的对角线表示合力的大小和方向，这就是力的平行四边形法则。如图所示：
3、力的合成的方法
（1）作图法：
运用力的图示法，以两个力为邻边作平行四边形，这两边夹角的对角线就是合力。用刻度尺测量对角线长度，计算出合力F的大小，用量角器量出合力与某一分力的夹角的大小表示出合力的方向。
（2）公式法
如图所示：由余弦定理有
讨论：
①当θ=0时，F=F1＋F2；
当θ=180°时，F=|F1－F2|，其方向指向较大力的方向。
故两个力合成时合力的取值范围为：|F1－F2|≤F≤F1＋F2.
②求两个以上分力的合力，可采用逐步合成的方法，先求出任意两个力的合力，再求这个合力与第三个分力的合力，依次类推，直到求出所有的分力的合力为止。
例1、两重叠在一起的滑块，置于固定的倾角为θ的斜面上，如图所示，滑块A、B的质量分别为ml、m2，A与斜面间的动摩擦因数为μ1，B与A之间的动摩擦因数为μ2.已知两滑块从斜面由静止开始，以相同的加速度滑下，滑块B受到的摩擦力为（ ）
